周代诸侯五等爵位，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。秦代废除“五等爵位”制度，但保留侯爵，例如穰侯魏冉、应侯范雎、文信侯吕不韦、长信侯嫪毐、通武侯王贲。汉代采取王侯两种爵位之地，刘邦诛灭“异姓王”韩信、彭越、英布等人后只封刘氏为王。
周代诸侯五等爵位，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。秦代废除“五等爵位”制度，但保留侯爵，例如穰侯魏冉、应侯范雎、文信侯吕不韦、长信侯嫪毐、通武侯王贲。汉代采取王侯两种爵位之地，刘邦诛灭“异姓王”韩信、彭越、英布等人后只封刘氏为王。周代诸侯五等爵位，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。秦代废除“五等爵位”制度，但保留侯爵，例如穰侯魏冉、应侯范雎、文信侯吕不韦、长信侯嫪毐、通武侯王贲。
汉代采取王侯两种爵位之地，刘邦诛灭“异姓王”韩信、彭越、英布等人后只封刘氏为王。不过，县侯、乡侯、亭侯、关内侯，如同公爵、侯爵、伯爵、子爵。
西汉末年王莽篡汉，自立为“安汉公”，后来“公爵”基本成为谋朝篡位的前奏，例如魏公曹操、晋公司马昭、宋公刘裕、齐公萧道成。
1、公爵：宋公、虢公、州公、虞公
公爵本来地位仅次于周天子，但公爵几个诸侯似乎都发展很一般。
即使是宋国，也成了笑柄，宋襄公遇上楚国大将成得臣也就郁闷了，还将什么“君子之战”，难保不知道楚武王攻打随国时就曾公开耍流氓“我蛮夷也”？
宋襄公被一些人捧上“春秋五霸”，如果宋襄公属于霸主，则楚成王岂不更有资格？秦、汉朝的二十等爵制内无公爵，只有安汉公王莽、魏公曹操。
以后魏晋置五等爵，有郡公、县公，隋唐宋有国公、开国郡公、开国县公等，明朝有国公爵，清朝有公爵。
2、侯爵：晋侯、鲁侯、齐侯、燕侯、陈侯、卫侯、邢侯
侯爵是周代诸侯第二等爵位，当然后来强大起来的诸侯都自称“公爵”。侯爵是诸侯中最强大的阵容，尤其是晋侯、齐侯、燕侯，后来的“战国七雄”有5个来自侯国。
春秋五霸，我一直认为只有齐桓公、晋文公、楚庄王实至名归，后来基本都是晋国与楚国两个“超级大国”南北对峙。秦、汉朝使用的二十等爵制度内有侯爵，后来被历朝沿袭。
唐朝、宋朝有县侯；明朝有侯爵；清朝有侯爵，分三等。
3、伯爵：秦伯、郑伯、曹伯、梁伯、六伯
伯爵是周代诸侯第三等爵位，这个阵营实力大不如侯爵行列，但比起公爵阵营毫不逊色。
秦国的秦穆公（伯爵）、郑国的郑庄公（伯爵）都曾称霸一方，甚至郑伯开启了诸侯称霸的先河，秦伯统一全国。
秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有伯爵。唐朝设县伯爵，宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵，分三等。
4、子爵：楚子、吴子、越子、徐子、巴子、耿子
子爵本来地位够低，但最早出来称王的却是这些子爵国家例如楚国、吴国、越国。
楚国、吴国、越国这样的子爵国家，竟然率先称王，甚至楚庄王、吴王阖闾、越王勾践都是春秋霸主。
秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有子爵。唐朝设县子爵，宋朝有子爵。明朝不设子爵。
清兵入关后，时以满语称精奇尼哈番，意思是"正官"。此后清朝设子爵，分为三等。
5、男爵：许男
男爵是周代诸侯最低爵位，许国是男爵国际。
西周初年，周成王封许文叔于许（今河南许昌），建立许国，国君为姜姓，爵位为男爵，是至今唯一可确定为男爵的周代诸侯国。
公元前504年，郑国伐许，许男斯被俘，许国被灭。
秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有男爵。唐朝设县男爵，宋朝有男爵。明朝不设男爵。