现在我们来说说直立人。其实，在中国，习惯将它称为猿人，生存年代距今约１７０万年或１５０万年前至３０或２０万年前，即地质时代更新世早期至中期。１８９１年，荷兰的杜布瓦医生前往中爪哇进行考察时，在靠近特里尼尔的梭罗河砾石里发现一个头盖骨；次年，他又在同一地点发现了一根大腿骨，之后陆续发现三个头骨的部分骨骼及四根股骨。
按照达尔文进化论，人是从古猿进化而来，自古猿下地就开始向人的方向演化，一般认为在１０００万年左右，一直到“能人”也不过距今约３００万年。
处于过渡阶段的代表为腊玛古猿和南方古猿。南方古猿里的一些进步猿类（即能人）已学会制造工具，自此进入人类起源的发展阶段。
该阶段的代表分别为：早期猿人（能人）；晚期猿人（直立人）；早期智人（古人），晚期智人（新人）。
现在我们来说说直立人。其实，在中国，习惯将它称为猿人，生存年代距今约１７０万年或１５０万年前至３０或２０万年前，即地质时代更新世早期至中期。
１８９１年，荷兰的杜布瓦医生前往中爪哇进行考察时，在靠近特里尼尔的梭罗河砾石里发现一个头盖骨；次年，他又在同一地点发现了一根大腿骨，之后陆续发现三个头骨的部分骨骼及四根股骨。
杜布瓦认为，这些骨骼应该属于同一个体，头骨均带有明显原始性状：头盖骨眉脊粗壮，头骨低平、骨壁很厚，脑量基本不会超过８００ｍｌ，但是所有的大腿骨与股骨却近似现代人。
换句话说，就是与现代人类一样，具有直立行走的能力了。
１８９４年，杜布瓦在自己发表的一篇文章中，把它命名为直立猿人，还认为它是现代人的祖先。
可是，当时大部分人类学家不接受杜布瓦的观点。他们认为杜布瓦发现的大腿骨非爪哇猿人，而是现代人的。
直到近年，人们利用氟含量分析法，才证明了这些股骨的确为爪哇猿人的。由此引起了一场不小的争论。
直到“北京人”的发现，这个争论才渐渐平息下来。
１９２３年，人们在北京西南郊４８公里的周口店龙骨山上，发现两颗人牙化石，当时却被认为是“第三纪人”的。
直到１９２６年１０月，这一发现才得以公布于世，很快在科学界引起了不小震动。
于是，自１９２７年４月起，人们在此进行正式发掘。
同年１０月从地层中找到一颗人牙，经研究认为，相当于爪哇“直立猿人”，命名为“北京猿人”或“中国猿人”，简称“北京人”。
由于各种原因，这场挖掘工作陆续进行到抗日战争爆发前夕。
不过，在这约十年内，一共找到了代表近４０个个体的人骨化石、一百多种动物化石，还有大量石器，以及很多用火遗迹，迄今世界上拥有最丰富材料的早期人类遗址。
可是，这场发掘以及研究工作，都被外国人垄断以及控制，最后连珍贵的“北京人”化石也被几个美国人弄得下落不明，至今没有找到。
解放后，龙骨山的发掘工作得以恢复，又陆续发现不少珍贵材料。
不过，根据相关研究，人们发现“北京人”为第四纪的人类，属于早更新世。
“北京人”的发现，让长期爪哇“直立猿人”之争划上圆满句号，证明在人类进化过程中，人类祖先的头部确实具有一些与古猿相似的形态特点，而肢骨已相当于现代人，他们会制造石器、用火。
人们将“直立人”作为人类历史发展的一个阶段，最终确定下来。
进入新千年，《自然》杂志报道，伦敦大学的克里斯多佛▪迪安教授领导的一个小组最近发现直立人在14至16岁时就成熟了，因此他们更接近于猿类。因为一般猿类12岁时就成熟了，而人类要到18岁才成熟。
人类学家巴里▪波戈说，生物是靠缩短青春期来减少他们的成熟年龄的。
“青春期使我们可以向我们的父辈学习。”他说，“我们需要学习，因为我们要应付直立人所不用面对的复杂的社会。”
根据牙齿化石，迪安小组画出了直立人的发育示意图。
在人的一生中，牙齿周围的细胞每天均分泌出一种珐琅质，在牙齿上形成线条。“你可以看到一个人生命中的每一天。”
迪安解释说，现代人牙齿上的线条增长缓慢，说明现代人的发育速度较慢。
迪安小组还通过研究直立人、猿和现代人的牙齿化石发现，直立人是在4至4. 5岁时长出第一颗白齿的，这与猿的3.5岁更为接近，而人类则是6岁时长出第一颗白齿。
为此，意大利佛罗伦萨大学的人类进化学家认为：人类发育期的延长既增加了学习的时间，也促使大脑有更多的发育时间。