从战国时期到秦汉之际，战国七雄中除秦国之外的六个国家，都经历了覆灭到复国的过程，而在这段历史当中，楚国先后出现了两个“楚怀王”，一个是熊槐，一个是熊心，一个在秦朝之前，一个在秦朝之后。为什么会有这样的情况发生?这两位楚怀王又有什么差别，他们各自的结局又是什么?今天就带大家一起来看一看，历史上的这两位楚怀王。
1.熊槐
第一个楚怀王熊槐，是楚威王之子，当时的楚国已经经历了长达六十年的修养，而熊槐继位的时候，楚国国力达到了巅峰状态，更是当时最大的国家，国力各方面都十分强盛。楚怀王有心攻打秦国，于是组织起了合纵，然而这样的局面并没有维持太久，各国都有自己的小算盘，再加上秦国从中捣乱，合纵的局势就被破灭掉了。
当时的天下有三大势力，齐国、楚国、秦国，而楚国又与齐国交好联盟，秦国张仪骗熊槐说，如果你断绝与齐国的联盟，我们就割让六百里商於之地给你。楚怀王信了，结果只得到了六里地，他相当愤怒，出兵攻打，结果一直都打不过秦国，而且还被韩国魏国趁火打劫，楚国的地位一落千丈，走向了没落之路。
2.熊心
第二位楚怀王，楚义帝熊心。他是熊槐的后人，而楚国被秦国灭亡之后，他隐匿在民间牧羊，但秦朝末年项梁起事，找到熊心立为楚王。也就是说，熊心的这个楚王，完全是为了政治需要，顺从百姓的愿望，而项梁自号武信君。熊心就是秦末六国复辟之时楚国的国君形象，因为他们需要这样一个领头人物，作为楚怀王的后人，熊心最合适。
而也正是熊心，与当时的诸将约定，如果谁能率先破秦，进驻咸阳，谁就可以“王之”，造成了后来刘邦攻破咸阳，灭亡秦朝，但项羽却晚了一步，在刘邦之后才入关。而熊心这个楚王做的也不安稳，项羽不愿再听命于他，他又是项氏拥立的王，他却没有战功，所以轻而易举就被项羽夺了大权，他看着项羽分封诸侯，根本一点办法都没有。
3.两位楚怀王的结局
那这两位楚怀王，最后都是什么结局呢?楚国没落之后，熊槐竟然又着了秦国的道，坚持前往武关赴秦昭襄王的约，结果就被秦国扣留下来，但是他又坚决不答应割地保命的办法，就一直都被扣押在秦国，逃跑也没成功，又被秦国抓了回去，最终忧思成疾，死后秦国才把他的遗体送还给楚国。
至于熊心，因为在迁往郴的途中，群臣怨声载道，项羽不满，派人将熊心杀掉，刘邦也借此发布檄文讨伐项羽，楚汉之争就此开始。